| Nummer | År | Plats – herrtävlingarna | Plats – damtävlingarna |
|---|
| I | 1949 | Stockholm, Sverige | |
| II | 1950 | Bern, Bern, Schweiz | |
| III | 1951 | Helsingborg, Sverige | |
| IV | 1953 | Santo Domingo, Chile | |
| V | 1954 | Budapest, Ungern | |
| VI | 1955 | Zürich, Zürich, Schweiz | |
| VII | 1957 | Stockholm, Sverige | |
| VIII | 1958 | Aldershot, England, Storbritannien | |
| IX | 1959 | Hershey, Pennsylvania, USA | |
| X | 1961 | Moskva, Ryska SFSR, Sovjet | |
| XI | 1962 | Mexico City, Mexiko | |
| XII | 1963 | Magglingen, Bern, Schweiz | |
| XIII | 1965 | Leipzig, Östtyskland | |
| XIV | 1966 | Melbourne, Victoria, Australien | |
| XV | 1967 | Jönköping, Sverige | |
| XVI | 1969 | Budapest, Ungern | |
| XVII | 1970 | Warendorf, Nordrhein-Westfalen, Västtyskland | |
| XVIII | 1971 | San Antonio, Texas, USA | |
| XIX | 1973 | London, England, Storbritannien | |
| XX | 1974 | Moskva, Ryska SFSR, Sovjet | |
| XXI | 1975 | Mexico City, Mexiko | |
| XXII | 1977 | San Antonio, Texas, USA | |
| XXIII | 1978 | Jönköping, Sverige | |
| XXIV | 1979 | Budapest, Ungern | |
| XXV | 1981 | Zielona Góra, Polen | London, England, Storbritannien |
| XXVI | 1982 | Rom, Italien | Compiègne, Frankrike |
| XXVII | 1983 | Warendorf, Nordrhein-Westfalen, Västtyskland | Göteborg, Sverige |
| XXVIII | 1984 | | Köpenhamn, Danmark |
| XXIX | 1985 | Melbourne, Victoria, Australien | Montréal, Québec, Kanada |
| XXX | 1986 | Montecatini Terme, Italien |
| XXXI | 1987 | Moulins, Frankrike | Bensheim, Hessen, Västtyskland |
| XXXII | 1988 | | Warszawa, Polen |
| XXXIII | 1989 | Budapest, Ungern | Wiener Neustadt, Österrike |
| XXXIV | 1990 | Lahtis, Finland | Linköping, Sverige |
| XXXV | 1991 | San Antonio, Texas, USA | Sydney, Nya Sydwales, Australien |
| XXXVI | 1992 | Winterthur, Zürich, Schweiz | Budapest, Ungern |
| XXXVII | 1993 | Darmstadt, Hessen, Tyskland |
| XXXVIII | 1994 | Sheffield, England, Storbritannien |
| XXXIX | 1995 | Basel, Basel-Stadt, Schweiz |
| XL | 1996 | Rom Italien | Siena Italien |
| XLI | 1997 | Sofia, Bulgarien |
| XLII | 1998 | Mexico City, Mexiko |
| XLIII | 1999 | Budapest, Ungern |
| XLIV | 2000 | Pesaro, Italien |
| XLV | 2001 | Millfield, England, Storbritannien |
| XLVI | 2002 | San Francisco, Kalifornien, USA |
| XLVII | 2003 | Pesaro, Italien |
| XLVIII | 2004 | Moskva, Ryssland |
| XLIX | 2005 | Warszawa, Polen |
| L | 2006 | Guatemala City, Guatemala |
| LI | 2007 | Berlin, Tyskland |
| LII | 2008 | Budapest, Ungern |
| LIII | 2009 | London, England, Storbritannien |
| LIV | 2010 | Chengdu, Kina |
| LV | 2011 | Moskva, Ryssland |
| LVI | 2012 | Rom, Italien |
| LVII | 2013 | Kaohsiung, Taiwan |
| LVIII | 2014 | Spała, Polen |
