Steinheim är en stad i den tyska delstaten Nordrhein-Westfalen och hör till Kreis Höxter, som ligger mellan Teutoburger Wald och floden Weser. Staden och kommunen Steinheim ligger idylliskt i ett skogigt bergsområde. I Steinheim finns bland annat maskin- och träindustri. Närmaste större städer i väster är Paderborn med Bielefeld samt Kassel i söder.
Det äldsta belägget i någon urkund för namnet Steinheim är från 970. Då skrevs namnet som Stenhem. Urkunden är från Sachsens äldsta kloster, Corvey vid Höxter, kretsens administrationscentrum idag. Härifrån sändes Ansgar år 826 ut som missionär till Skandinavien.
Under hela medeltiden var Steinheim en del av biskopsstiftet Paderborn. År 1275 utfärdades det första biskopliga privilegiet för staden. På 1400-talet blev staden medlem i Hansaförbundet. Därmed växte stadens befolkning och även dess betydelse. Under trettioåriga kriget drabbades det som då skrevs Stenheym av många bränder och två pestepidemier.
Efter andra världskriget var Nordtyskland ockuperat av britterna. På 1970-talet byggdes ett modernt vägnät, som var före sin tid, och som har kunnat svälja den ökande biltrafiken.
Sevärdheter
I centrum vid Marktplatz, det vill säga vid torget, finns det gamla rådhuset, den katolska kyrkan St. Maria från 1300-talet och en känd brunn, den så kallade "Kump".
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2022, Statistisches Bundesamt, 21 september 2023, läs online, läst: 7 oktober 2023.[källa från Wikidata]