Huvudföreningen bildades 1922 och handbollssektionen bildades 1950. Herrarna spelade som högst i division 1. Klubben är mest framgångsrik på damsidan. Damjuniorerna har tagit hela 7 SM-guld och det är hittills flest titlar av alla klubbar. Seniorlaget har blivit Svenska mästare tre gånger, 2001, 2004 och 2005. Tongivande spelare i mästarlagen finns presenterade nedan under Kända Spelare. Efter finalsegern 2005 dröjde det till 2014 innan Skuru spelade nästa final som dock förlorades till Sävehof med hela 20-38. Men sedan blev det två raka finaler till 2015 och 2016 som båda förlorades till Sävehof. 2017 förlorade Skuru semifinalen mot Sävehof med 2-3 i matcher och även 2018 blev Sävehof övermäktiga i semifinalen. 2019 förlorade Skuru med 0-3 ifinalen mot Sävehof. 2020 blev det inget SM-slutspel men 2021 vann Skuru finalen med 3-1 mor H65 Höör. Klubben tog sitt fjärde SM-guld. När Svenska cupen drogs igång igen säsongen 2021/22 blev Skuru Svenska cupmästare, efter att vunnit med totalt 67-59 i dubbelmöte mot Skara HF.