Första raketsteget bestod av flera sammansatta första steg från redan beprövade raketer. Åtta bränsletankar från PGM-11 Redstone raketens första steg, monterades runt en bränsletank från en PGM-19 Jupiter rakets första steg. I botten på raketsteget satt fyra fasta och fyra styrbara H-1 raketmotorer.
S-IVB
Raketens andra steg var en förlängd version av Saturn I-raketens andra steg. Istället för sex RL-10 raketmotorer, drevs steget av en J-2raketmotor.
Apollo 11 Saturn V lifting off on July 16, 1969.jpg The Apollo 11 Saturn V space vehicle lifted off with Astronauts Neil A. Armstrong, Michael Collins and Edwin E. Aldrin Jr. at 9:32 a.m. EDT July 16, 1969, from Kennedy Space Center's Launch Complex 39A.