Robotik

En industrirobot
En robothand

Robotik är läran om robotar och om mekaniska automatiserade anordningar. Inom robotiken ingår många andra vetenskaper, som fysik, datavetenskap, ellära och matematik.

Ordet "robot" blev känt genom Karel Čapeks pjäs R.U.R. (1920). Ordet "robotik" användes först av Isaac Asimov i science fiction-novellen "Liar!" (1941).

Historia

DatumBetydelseRobotnamnUppfinnare
Före år 1000Beskrivningar av mer än 100 automatiska maskiner.[källa behövs]Ctesibius och Philo of Byzantium med flera.
1206Skapandet av tidiga humanoider[källa behövs]Al-Jazari
1495Designer för en humanoid robot[källa behövs]Mekanisk riddareLeonardo da Vinci
1738Mekanisk anka som kunde äta och vifta med vingarna.Digesting DuckJacques de Vaucanson
1898Nikola Tesla demonstrerar det första radiostyrda fartyget.[källa behövs]TeleautomatonNikola Tesla
1921De första fiktiva människoliknande maskiner kallade "robotar" visas i scenen R.U.R.[källa behövs]Rossum's Universal RobotsKarel Čapek
1930sHumanoid robot visas under 1939 och 1940 World's Fairs[källa behövs]ElektroWestinghouse Electric Corporation
1948Enkla robotar med biologiska beteenden visas[källa behövs]Elsie och ElmerWilliam Grey Walter
1956Första kommersiella roboten, från företaget Unimation grundat av George Devol och Joseph Engelberger, baserat på Devol's patent[1]UnimateGeorge Devol
1961Första industriroboten installerades.[1]UnimateGeorge Devol
1963Första palleteringsrobot[källa behövs]PalletizerFuji Yusoki Kogyo
1973Första industriella robot med sex elektromekaniskt drivna axlar[källa behövs]FamulusKUKA Robot Group
1975Programmeringsbar rörlig arm[källa behövs]PUMAVictor Scheinman
2009Största och starkaste industrirobot med sex axlar[källa behövs]M-2000iAFANUC Robotics America

Referenser

Media som används på denna webbplats

Shadow Hand Bulb large.jpg
Författare/Upphovsman: Richard Greenhill and Hugo Elias (myself) of the Shadow Robot Company, Licens: CC-BY-SA-3.0
Shadow Dexterous Robot Hand holding a lightbulb
Automation of foundry with robot.jpg
Factory Automation with industrial robots for metal die casting in foundry industry, robotics in metal manufacturing