Orten Pacelin omnämns för första gången 1170 i en urkund.[4] Under 1200-talet tillhörde orten herrskapet Werle och fick stadsrättigheter av fursten Nikolaus I av Werle (1263).[5] 1436 kom staden till hertigdömet Mecklenburg (sedan 1701 till Mecklenburg-Schwerin).[4]
Under 1800-talet färdigställdes chaussérna mot Waren och Neubrandenburg (1858) och 1885 anslöts staden till en järnväg som gick mellan Neubrandenburg och Parchim.[4]
Östtyska tiden och tyska återföreningen
Under DDR-tiden tillhörde Penzlin distriktet Waren inom länet Neubrandenburg (1952-1990). Efter den tyska återföreningen inkorporerades byn Alt Rehse (2008), kommunerna Groß Flotow, Groß Vielen, Marihn, Mollendorf (2009), Klein Luckow (2011) och Mallin (2012) i staden Penzlin.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2022, Statistisches Bundesamt, 21 september 2023, läs online, läst: 7 oktober 2023.[källa från Wikidata]
Red pog.svg Shiny red button/marker widget. Used to mark the location of something such as a tourist attraction.
Penzlin Kirche St.Marien.jpg Die St.-Marien-Kirche in Penzlin, aus einem Dachfenster fotographiert. Im Vordergrund ist das östliche Ende der Turmstraße zu sehen (Landkreis Mecklenburgische Seenplatte, Mecklenburg).