Madain Saleh (arabiska: مدائن صالح ), även kallad Al-Hijr ("klippiga platsen"), är en forntida stad i norra Hijaz, Saudiarabien, omkring 22 km från oasstaden med röda klippor Al-`Ula (arabiska: العلا) och i forntiden känd som Hegra.
På Ptolemaios tid, beboddes staden av thamudéer och nabatéer och kallades Egra (eller Hegra) och var huvudstation för handeln med guld och rökelse. I sandstensklipporna finns ett hundratal gravkamrar med inskrifter.
Några av inskriptionerna funna i området daterar sig till första millenniet f.Kr. Dock är alla kvarvarande arkitektoniska element från tiden för thamudéernas och nabatéernas civilisationer, mellan det andra århundradet f. Kr. och andra århundradet e.Kr.[1]
2008 blev Madain Saleh Saudiarabiens första världsarv[2]