Den här artikeln behöver fler eller bättre källhänvisningar för att kunna verifieras. (2023-08) Åtgärda genom att lägga till pålitliga källor (gärna som fotnoter). Uppgifter utan källhänvisning kan ifrågasättas och tas bort utan att det behöver diskuteras på diskussionssidan.
Torhaug fick sin grundutbildning vid Statens Teaterhøgskole i Oslo 1994–1997 och har därefter mer än 25 år bedrivit studier i klassisk sång, i flamenco och tango, under bland annat Dorothy Irving (klassisk), Thierry Boisdon (flamenco) samt Patricia Andrade (tango). Hon har dessutom lärt sig dans för skådespelare vid Teaterhögskolan i Stockholm.
Hon debuterade i Mor til David S på Det norske teatret 1989. Som musikalartist debuterade Torhaug (1990) på Chateau Neuf som Maria i West Side Story, följt av Johanna i Stephen Sondheims Sweeney Todd på Det norske teatret år 1991.
1991–1992 gästade hon Malmö Stadsteater i centrala roller, bland annat i Elvira Madigan, som hon också spelade på Det Norske Teatret 1993. Torhaug var Ulvhild i Liv Ullmanns filmatisering av Kristin Lavransdatter (1995). Från mitten av 1990-talet har hon främst arbetat i Sverige och Norge med huvudroller i tv-thrillern Dråpslag (1998) och tv-serierna Labyrinten (2000), Skeppsholmen (2002–2003), Våra vänners liv (2010), Unge Lovende (2015-2018). Torhaug medverkade även i den danska thrillern Besatt (1999), Exit (2006), Kunsten å tenke negativt (2006) och i Beck – I stormens öga (2009).
Som författare har Kirsti Torhaug utgivit En för alla och Alla för En 2014 och Fornuftens Skjøre Grense 2022, vilken är del ett i planerad trilogi.