Lambert var verksam som jordbrukare i New Jersey. Han var ledamot av representanthuset i USA:s nionde och tionde kongress. Han efterträdde 1809 John Condit som senator för New Jersey. Han efterträddes sex år senare av James J. Wilson. Orten Lambertville fick 1814 sitt namn efter John Lambert.
Lamberts grav finns på begravningsplatsenBarber Burying Ground i Hunterdon County.