Friesoythe ligger i det historiska området Oldenburger Münsterland. Borgen i Friesoythe blev 1227 residens för greve Otto I av Tecklenburg och under 1200-talet uppstod staden runt borgen. En stadsmur byggdes och 1308 fick Friesoythe stadsrättigheter. År 1400 tvingades greve Nikolaus II av Tecklenburg att avträda Friesoythe och Saterland till biskopen i Münster.
Bland annat på grund av sitt läge längs huvudvägen från Osnabrück till Ostfriesland blev Friesoythe medlem av Hansan på 1400-talet. År 1803 blev Friesoythe och övriga delar av stiftet Münster en del av hertigdömet Oldenburg. År 1810-1813 blev staden ockuperad av Frankrike. Mellan 1814 och 1934 var Friesoythe ett eget distrikt. I april 1945, i slutet av andra världskriget, förstördes stadens medeltida byggnader till 90%.
Stadens administrativa gränser ändrades senast i samband med 1974 års kommunreform i Niedersachsen då kommunerna Altenoythe, Friesoythe, Markhausen, Neuvrees, Gehlenberg, Thüle och Neuscharrel slogs ihop till nuvarande storkommun.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2022, Statistisches Bundesamt, 21 september 2023, läs online, läst: 7 oktober 2023.[källa från Wikidata]