Drensteinfurt är en stad i Nordrhein-Westfalen i Tyskland. Den ligger 20 kilometer söder om Münster och 15 kilometer norr om Hamm. Staden har cirka 16 000 invånare,
Det finns flera slott runt Drensteinfurt. Bland andra är det Haus Bisping, Haus Borg, Haus Steinfurt och Haus Venne. Kyrkan St. Regina ligger i samhällets centrum i närheten av torgplatsen. Förra renoveringen ägde rum 2007.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2022, Statistisches Bundesamt, 21 september 2023, läs online, läst: 7 oktober 2023.[källa från Wikidata]